當執(zhí)行換刀指令時，控制系統(tǒng)給電磁閥發(fā)出松開指令，液壓系統(tǒng)先移動活塞，牽動滾子座轉(zhuǎn)動并帶動滾子由凸輪高點向低點方向移動，此時開閉環(huán)會受到彈簧的推壓而往后移動讓轉(zhuǎn)齒盤松開。刀架松開，接近開關(guān)發(fā)出松開完成信號給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)給伺服電機發(fā)出啟動指令，伺服電機開始轉(zhuǎn)動。齒輪帶動轉(zhuǎn)齒盤轉(zhuǎn)動至預定位置，并將到位信號反饋給控制系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)發(fā)出電磁鎖緊指令，液壓系統(tǒng)反向移動活塞再次將滾子推向凸輪的高點。開閉環(huán)會受到滾子推壓而往前移動與轉(zhuǎn)齒盤及固定齒盤相互嚙合，刀架鎖緊。接近開關(guān)給系統(tǒng)發(fā)出鎖緊完成信號，刀架完成換刀動作。
伺服刀塔效率高、安裝方便等優(yōu)點，能給用戶提供多種操作模式，刀位號和報警信息能在驅(qū)動面板上顯示。該驅(qū)動模塊內(nèi)置電機數(shù)字處理器，以軟件方式實現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適應能力。適用于對轉(zhuǎn)速、位置控制要求較高的場合。具體的電器參數(shù)：標稱電流8 A；有效峰值電流16 A；輸出頻率0～400 Hz；輸入電壓220(+10％／-15％)V；電源頻率45～60 Hz；剎車電阻(內(nèi)阻)47筋0Hz；電磁過濾器設置在內(nèi)部。傳統(tǒng)刀架的刀位是靠檢測開關(guān)確定，DMS08一BF伺服驅(qū)動模塊的刀號位置反饋在母接頭DB26-Jl(LO.1一LO.2一LO．3-L0.4)上，并以二進制的形式反饋當前的刀號位置。
伺服刀塔轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動。同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，以此調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的特性是在無控制信號時不轉(zhuǎn)動，有效地克服了電機的‘自轉(zhuǎn)’現(xiàn)象，具有良好的控制性。適用于各種數(shù)控系統(tǒng)的特點。TBl20伺服刀架的具體參數(shù)為：刀位號：8～12；慣量：1.2 kg·n12；液壓系統(tǒng)所需壓力：30±3 bar；允許大換刀頻率：800次／h：大允許切線方向扭矩：1100 N·m：大允許軸向推壓方向扭矩：1200 N·m；大允許軸向拖拉方向扭矩：700 N·m；不平衡扭矩：10 N·m。刀架換刀動作原理：刀架處于定位(即離合器閉鎖)狀況時，滾子處于凸輪頂點處。開閉環(huán)與轉(zhuǎn)齒盤及固定齒盤互相嚙合實現(xiàn)刀架定位。
